NVIDIAが宇樹科技と提携し、H2+ヒューマノイドロボットのリファレンスデザインを発表。Blackwellの演算能力を活用し、大学・研究機関向けに提供

NVIDIAのCEOジェン・フアン(黄仁勳)氏は6月1日、Computex Taipei 2026にて、NVIDIAと宇樹科技(Unitree Robotics)が協業し、次世代人型ロボットのリファレンスデザイン「H2+(Isaac GR00Tシステム)」を発表したと明らかにしました。宇樹科技が提供するロボット本体「H2」は、身長約1.8メートル、重量約68キログラム、全身31自由度を備え、片手5本指のロボットハンドはシンガポールのSharpa社製で25自由度を持ちます。NVIDIAはこれに「Jetson AGX Thor T5000」計算プラットフォーム(Blackwell GPUベース、128GBメモリ搭載、AI演算能力最大2,070 TOPS FP4)と、基礎モデル「Isaac GR00T」を「頭脳」として組み合わせました。同時にNVIDIAは、一人称視点と三人称視点の両方から物理世界を理解できる世界基礎モデル「Cosmos 3」も公開。これは人型ロボットの学習データにおける「一人称視点の深刻な不足」という核心的なボトルネックの解決を目的としており、ジェン・フアン氏は「現在、世界中の動画データの大半は三人称視点だ」と指摘しています。同氏はこのロボットの身長と体重について「自分とほぼ同じ」と冗談を交えて述べました。

H2+リファレンスデザインの主なターゲットは高等教育機関や大学の研究者であり、スタンフォード大学やチューリッヒ連邦工科大学(ETH Zürich)などの研究機関がすでに導入予定です。ジェン・フアン氏は「研究者にとって、完全な人型ロボットのテストプラットフォームを独自に構築するのはあまりにも難しい」と述べています。今回の協業は、NVIDIAがCUDA時代に培ったソフトウェア・ハードウェアの強みをロボット産業チェーンに拡大する最新の取り組みです。宇樹科技のほかにも、智元ロボット(Agibot)、銀河汎用(Galaxy Bot)、優必選(UBTECH)など中国企業がすでにNVIDIAのJetson AGX Thor量産モジュールを採用し、自社ロボット製品に演算能力を提供しています。モルガン・スタンレーは5月のレポートで、中国の2026年における人型ロボットの年間販売台数は約2万8000台と予測し、前年比で倍以上に増加し世界最高となるとしています。さらに同レポートは、この業界が「中国の製造業と輸出システムを支える次なる重要産業」になる可能性があると述べています。

紅星新聞