IEEE Spectrum 5 月 21 日刊文,报道开源 AI 正快速渗透机器人领域。Hugging Face 于 2024 年 5 月推出的机器人 AI 社区平台 LeRobot,托管数据集已从 2024 年底的 1145 个激增至目前超过 5.8 万个,一跃成为 Hugging Face Hub 上体量最大的单一数据集类别;Hugging Face 同时宣布以"软件单独不够用"为由,收购了机器人公司 Pollen Robotics 以向硬件侧延伸。Hugging Face CEO 克莱芒·德朗格(Clément Delangue)转发该文时表示认可,同时调侃文章配图将其 Logo 处理成了"邪恶版"。
目前 Hugging Face、英伟达(NVIDIA)和阿里巴巴在过去两年内相继押注开源机器人赛道,相关工具和模型的目标,是解决机器人"学会推理、决策、行动"这一比底层运动控制更难的问题——即"让机器人开始思考"。英伟达所有开源机器人模型均托管于 Hugging Face。文章认为,这场将 AI 开源运动引入具身智能的转变目前仍处早期,但 ROS 与 LeRobot 等平台正将此前只在顶级实验室内部流通的复杂机器人 AI 技术逐步向更广泛的开发者群体开放,其路径与当年开源浪潮加速 LLM 普及高度相似。