开源低成本 10.5 GHz 相控阵雷达 AERIS-10 获 15.9k star，支持 3km 与 20km 两档，含完整原理图与固件

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GitHub 用户 NawfalMotii79 发布开源项目 AERIS-10，一套基于脉冲线性调频（PLFM）调制的 10.5 GHz 相控阵雷达系统，目前已获 15.9k star、3.6k fork，定位面向高校研究者、无人机开发者与进阶 SDR 爱好者。项目分两版：AERIS-10N（Nexus）采用 8×16 贴片天线阵列，最远探测距离 3km；AERIS-10X（Extended）采用 32×16 介质填充缝隙波导天线阵列，最远 20km，后者加装 16 块 QPA2962 GaN 功率放大板，每路 10W 输出。两版均支持仰角与方位角各 ±45° 电子波束扫描，配合步进电机实现 360° 机械旋扫。核心信号处理链路在 XC7A50T FPGA 上完成，覆盖 I/Q 下变频、抽取滤波、脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 与 CFAR 检测；STM32F746 微控制器负责电源时序、外设配置与 GPS/IMU 接入；Python GUI 提供实时目标绘图与地图叠加。

硬件设计文件（原理图、PCB 布局、BOM、Gerber）采用 CERN-OHL-P 开放硬件许可证，固件与软件采用 MIT 许可证，全部生产文件均已随仓库开源。最新版本 v2.0.1（4 月 19 日发布）修复了 400 MHz 复位扇出问题及 ADAR1000 索引 bug。项目作者表示欢迎 RF 工程师、FPGA 开发者及高校测试者参与贡献，商业合作可邮件联系。

GitHub - NawfalMotii79/PLFM_RADAR

GitHub - NawfalMotii79/PLFM_RADAR: Open-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system

Open-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system - NawfalMotii79/PLFM_RADAR

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