Xiaomi lanzó en código abierto en noviembre de 2025 su marco de IA para hogar inteligente, Xiaomi Miloco (Mi Local Copilot), en GitHub, y hasta ahora ha conseguido 2.6k estrellas. Miloco utiliza la transmisión de video en tiempo real de las cámaras domésticas de Xiaomi como entrada de percepción, con un modelo de lenguaje grande propio como núcleo de decisión, y conecta todos los dispositivos IoT del hogar a través del ecosistema MiHome. El objetivo es permitir que los usuarios definan reglas domésticas y combinaciones complejas de dispositivos usando lenguaje natural — por ejemplo, „encender las luces y anunciar automáticamente cuando alguien entra“ o „notificar a los padres cuando se detecte a un niño solo en la sala de estar“. Para proteger la privacidad, la comprensión visual se realiza localmente en el dispositivo. Xiaomi ha lanzado simultáneamente en código abierto el modelo de lenguaje visual complementario MiMo-VL-Miloco-7B, diseñado específicamente para tareas en escenarios domésticos, con llama.cpp como motor de inferencia. Todo el sistema divide las tareas en dos fases: planificación y comprensión visual, y admite un despliegue con un solo clic mediante Docker. Requisitos de hardware: arquitectura x64, tarjetas gráficas NVIDIA serie 30 o superior, 8 GB de VRAM (se recomiendan 12 GB); el sistema operativo puede ser Linux (se recomienda Ubuntu 22.04+) o Windows 10+ (requiere WSL2); por ahora no es compatible con macOS.
El proyecto utiliza una licencia no comercial: sin autorización por escrito de Xiaomi, no se permite su uso para desarrollar aplicaciones, servicios web ni ningún otro tipo de software comercial; solo está permitido para fines de investigación y exploración personal. La principal diferencia de Miloco es que transforma la cámara de una simple herramienta de seguridad en un punto de entrada de percepción de IA para toda la casa, y reemplaza la dependencia de la nube con inferencia en el dispositivo, permitiendo que el agente de IA doméstico responda en tiempo real sin necesidad de subir datos de video. Actualmente, el repositorio tiene 57 Issues y 18 Pull Requests activos; el equipo de Xiaomi Miloco también está contratando personal externo.