BMW объявила о планах этим летом официально развернуть на заводе в Лейпциге (Германия) двух человекоподобных роботов Aeon, разработанных компанией Hexagon Robotics. Это станет первым практическим применением человекоподобных роботов на серийной линии BMW в Европе. Рост Aeon составляет около 1,65 м, вес — 60 кг, максимальная скорость передвижения — 2,4 м/с, кратковременная нагрузка — 15 кг, постоянная — около 8 кг, оснащён 21 датчиком. Примечательно, что робот использует колёсное шасси, а не двуногую конструкцию: по мнению BMW, это более эффективно и стабильно в условиях ровного заводского пола. Что касается автономности, Aeon работает около 3 часов без подзарядки — это значительно меньше стандартной 8-часовой смены. Для решения этой проблемы Hexagon разработала систему автоматической замены аккумулятора, которая занимает около 3 минут. Михаэль Николаидес, руководитель направления цифровизации производства BMW, отметил, что основной причиной выбора человекоподобных роботов является их способность напрямую адаптироваться к существующим линиям: их антропоморфная форма близка к человеческой, что позволяет им занимать существующие рабочие места без масштабной перестройки заводской инфраструктуры. На начальном этапе задачи будут сосредоточены на повторяющихся операциях, таких как транспортировка компонентов и захват/укладка при сборке аккумуляторов.
В плане обучения BMW комбинирует заводское моделирование на базе программного обеспечения NVIDIA (цифровой двойник) с дистанционным управлением. Роботы сначала методом обучения с подкреплением находят оптимальные решения в виртуальной среде, а затем переносят их на реальную линию. Арно Робер, президент Hexagon, заявил, что метод «имитационного обучения» (behavioral cloning) может сократить цикл обучения с нескольких месяцев до нескольких дней. Конечная цель — чтобы робот мог воспроизводить действия, просто наблюдая за человеком-оператором; ожидается, что эта возможность будет реализована в течение одного-двух лет. Ранее BMW уже тестировала робота Figure O2 на заводе в Спартанберге (США), участвовавшего в производстве около 30 000 единиц X3, и выяснила, что ИИ-управляемые человекоподобные роботы значительно превосходят традиционные промышленные манипуляторы при работе со сложными возмущениями, такими как небольшие смещения деталей. Билл Рэй, вице-президент и аналитик Gartner, отметил, что при значительном снижении стоимости роботов адаптация роботов к существующим рабочим процессам становится более выгодной, чем перепроектирование заводов. В то же время он предупредил, что рынок может переоценивать человекоподобных роботов: «Многие демонстрации больше похожи на шоу для завышения стоимости на рынке капитала».