IEEE Spectrum : le jeu de données LeRobot a été multiplié par 50 en deux ans ; Nvidia et Alibaba misent sur l’IA incarnée open source

Le 21 mai, IEEE Spectrum a publié un article relatant la progression rapide de l’IA open source dans le domaine de la robotique. La plateforme communautaire LeRobot, dédiée à l’IA pour robots et lancée par Hugging Face en mai 2024, compte désormais plus de 58 000 jeux de données, contre seulement 1 145 fin 2024 ; elle est ainsi devenue la catégorie de jeux de données la plus importante sur le Hugging Face Hub. Par ailleurs, Hugging Face a annoncé l’acquisition de l’entreprise Pollen Robotics afin d’élargir ses activités au secteur matériel, estimant que « le logiciel seul ne suffit pas ». Clément Delangue, PDG de Hugging Face, a partagé cet article en exprimant son accord, tout en plaisantant sur le fait que l’illustration accompagnant l’article transformait son logo en une version « maléfique ».

Ces deux dernières années, Hugging Face, NVIDIA et Alibaba ont tous investi dans le secteur des robots open source. L’objectif des outils et modèles développés est de permettre aux robots de « raisonner, décider et agir », un défi bien plus complexe que le simple contrôle moteur de base — autrement dit, il s’agit de « faire réfléchir les robots ». Tous les modèles open source de robots conçus par NVIDIA sont hébergés sur Hugging Face. Selon l’article, cette transition marquant l’intégration du mouvement open source dans le domaine de l’intelligence artificielle incarnée en est encore à ses débuts ; néanmoins, des plateformes telles que ROS et LeRobot contribuent progressivement à rendre accessibles au grand public des technologies avancées en IA robotique, jusqu’ici réservées aux laboratoires de pointe, suivant ainsi un processus très similaire à celui qui a accéléré la diffusion des grands modèles de langage.

IEEE Spectrum